7799精品视频免费入口 低速马达与高速马达的区分和性能

低速马达的特点是：排量大，体积大、转速低，有的甚至低到每分钟几转甚至不到一转，与高速马达有很大的区别。因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千牛·米到几万牛·米，所以又称为低速大扭矩液压马达。

    低速液压马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等。下面介绍多作用内曲线径向柱塞式液压马达的工作原理。

    图A所示为多作用内曲线马达的工作原理。定子1的内表面由x段形状相同作均匀分布的曲面组成，曲面的数目x就是马达的作用次数（本例X=6）。每一曲面的凹部的顶点处分为对称的两半，一半为进油区段（即工作区段），另一半为回油区段。缸体2有z个（本例为8个）径向柱塞孔沿圆周均布，柱塞孔中装有柱塞3。柱塞头部与横梁4接触，横梁可在缸体的径向槽中滑动。安装在横梁两端轴颈上的滚轮5可沿定子内表面滚动。在缸体内，每个柱塞孔底部都有一配流孔与配流轴6相通。配流轴是固定不动的，其上有2x个配流窗孔沿圆周均匀分布，其中有x个窗孔A与轴中心的进油孔相通，另外x个窗孔 B与回油孔道相通，2x个配流窗孔位置又分别和定子内表面的进、回油区段位置一一相对应。

    当压力油输入马达后，通过配流轴上的进油窗孔分配到处于进油区段的柱塞底部油腔。油压使滚轮顶紧在定子内表面上，滚轮所受到的法向反力F可分解为两个方向的分力，即F_r和F_t，其中径向分力F_r，和作用在柱塞后端的液压力相平衡，切向分力F_t通过横梁对缸体产生转矩。同时，处于回油区段的柱塞受压缩回，把低压油从回油窗孔排出。缸体每转一周，每个柱塞往复移动x次。由于x和z不等，所以任一瞬时总有一部分柱塞处于进油区段，使缸体转动。当马达的进、回油口互换时，马达将反转。

    这种马达有些具有多排柱塞，以增大输出扭矩，减小扭矩脉动。该马达在使用时，其回油管路不能直接接回油箱，必须具有一定的回油背压(一般为0. 5～lMPa)，以防止在回油区段滚轮在工作过程中脱离轨道而造成事故。

    多作用内曲线径向柱塞马达扭矩脉动小，径向力平衡，启动扭矩大，并能在低速下稳定地运转，因而获得了广泛的应用。

接下来威斯特小编给大家带来的是高速马达的介绍，可以帮助大家区分，找到适合自己的产品。

高速马达有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。高速马达的特点是：转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调节和换向灵敏度高，与低速马达有很大的区别。通常高速液压马达的输出转矩仅有数十到数百牛·米，转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。

    1．齿轮高速马达

    (1)工作原理  齿轮马达的工作原理如图A所示。图中P点为两齿轮的啮合点。设齿轮的齿高为h，啮合点P到两齿根的距离分别为a和b。由于a和b都小于h，所以当压力油作用到齿面上时（如图中箭头所示，齿面上两边受力平衡部分都未用箭头表示），在两个齿轮上就各有一个使它们产生转矩的作用力：其中作用在下齿轮的力为pB (h-a)；作用在上齿轮的力为pB (h-b)，p为输入油液压力，B为齿宽。在上述力的作用下，两齿轮按图示方向回转，并把液压油带到低压腔随着轮齿的啮合而排出，同时在液压马达的输出轴上输出一定的转矩和转速。

    (2)结构特点

    ①齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正反转时性能相同。

    ②齿轮马达采用外泄油孔，一般回油也有背压。

    ③为适应齿轮马达正反转的工作要求，泄荷槽等必须对称布置。

    ④为减少转动脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。

    ⑤为了减小摩擦损失，改善启动性能，齿轮马达多采用滚动轴承。

    2．叶片高速马达

    (1)工作原理双作用叶片马达的工作原理如图B所示。当压力为p的油液从配油窗口进入相邻叶片间的密封工作腔时，位于进油腔的叶片8、4因两面所受的压力相同，故不产生转矩。位于回油腔的叶片2、6也同样不产生转矩。而位于封油区的叶片1、5和3、7因一面受进油的高压作用，另一面受回油的低压作用，故可产生转矩，且叶片1、5的转矩方向与叶片3、7相反，但因叶片1、5的承压面积大、转矩大，因此转子沿着叶片1、5的转矩方向作顺时针方向旋转。叶片1、5和3、7产生的转矩差就是液压马达的（理论）输出转矩。当定子的长短径差越大、转子的直径越大以及输入的油压越高时，马达的输出转矩也越大。当改变输油方向时，液压马达反转。所有的叶片泵在理论上均能作相应的液压马达。但由于变量叶片马达结构较复杂，相对运动部件多，泄漏较大，容积效率低，机械特性软和调节不便等原因，叶片马达一般都是双作用式的定量马达。其输出转矩T_M决定于输入的油压p_M，输出转速n_M决定于输入的流量Q_M。

    (2)结构特点

    ①叶片底部有弹簧，以保证在初始条件下叶片能紧贴在定子内表面上，以形成密封工作腔。否则进油腔和回油相通，则无法形成油压，也无法输出转矩。

    ②叶片槽是径向的，可以双向旋转。

    ③在壳体中装有两个单向阀，以使叶片底部能始终通压力油（让叶片和定子内表面压紧）而不受叶片马达回转方向的影响。

    3．柱塞式高速马达

    (1)工作原理柱塞式高速马达一般都是轴向式，图C所示为其工作原理。斜盘1和配油盘4固定不动，缸体3及其上的柱塞2可绕缸体的水平轴线旋转。当压力油经配油盘通入缸孔进入柱塞底部时，柱塞受油压作用而向外顶出，紧紧压在斜盘面上，这时斜盘对柱塞的反作用力为F。由于斜盘有一倾斜角γ，所以F可分解为两个分力；一个是轴向分力F_x，平行于柱塞轴线，并与柱塞底部油压力平衡；另一个分力是F_y，垂直于柱塞轴线。它们的计算值分别为

F_x =pd²

F_y=F_xtanγy=pd² tanγ

分力F_y对缸体轴线产生力矩，带动缸体旋转。缸体再通过主轴（图中未标明）向外输出转矩和转速，成为液压马达。由图可见，处于压油区（半周）内每个柱塞上的F_y对缸体产生的瞬时转矩T′为

                        T′ =F_yh=F_yRsina                       (a)

式中，h为F_y与缸体轴心线的垂直距离；R为柱塞在缸体上的分布圆半径；a为压油区内柱塞对缸体轴心线的瞬时方位角。

液压马达的输出转矩，等于处在压油区（半周）内各柱塞瞬时转矩T′的总和。由于柱塞的瞬时方位角是变量，使T′也按正弦规律变化，所以液压马达输出的转矩也是脉动的。

若改变液压马达压力油的输入方向，则液压马达输出轴的旋转方向与原方向相反；改变斜盘倾角γ的大小和方向，可使液压马达的排量、输出扭矩和转向发生变化。

（2）结构图D所示为ZM型轴向柱塞液压马达的结构。斜盘2（由止推滚动轴承组成）和配油盘7是固定不动的。回转缸体部分分成缸体6和鼓轮3，装在输出轴’王上。鼓轮用键与输出轴相连，作为传递动力之用。液压力通过柱塞8，使推杆9作用在斜盘上。斜盘的反作用力则使推杆和鼓轮产生旋转运动，带动输出轴转动。

    鼓轮又利用拔销5带动缸体一起转动。这样，推杆和鼓轮承受的颠覆力矩不会传到配油盘表面上去，同样柱塞和缸体也只承受轴向力，于是减小了相对运动件之间的不均匀磨损，提高了配油盘表面的密封性能。缸体和输出轴之间接触长度很短，使缸体有一定的自位作用，能更好地保证配油盘表面和缸体端面的良好接触。同时，缸体在三个均布的预紧弹簧4和作用在缸孔底面的液压力作用下，压向配油盘表面，保证密封可靠，并使接触面磨损后能自动补偿。由于采取了这些措施，故容积效率较高。该液压马达没有自吸能力，不能作液压泵使用。