美国威格士VICKERS马达系列 19世纪50 年代末期，Z初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定联结在一起，从油口进入的油推动转 子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为Char-LynnOrbit马达。这种Z初的Char-Lynn Orbit马达问世几年后，另一种概念的马达也开始形成产品